本实用新型公开了一种吊蔓西瓜微型采摘机，包括车体，所述车体的右端固接有底座，所述伸缩臂的正面右侧安装有红外感光光敏源，所述伸缩臂的右侧设有托持组件。该吊蔓西瓜微型采摘机，可通过红外感光光敏源对西瓜进行验熟，并通过电脑控制面板控制伸缩臂和抓手对西瓜进行采摘，进而实现机械化采摘，进而减少人力支出，大大提升采摘效率，节省工作时间，同时，通过齿轮与齿槽的啮合连接，使得托板可转动，进而在采摘对西瓜进行托持，避免其意外掉落，提升采摘安全性和稳定性，可通过套筒与竖杆、滑轨与滑杆的间隙配合，以及卡环与挂钩的卡接相连，在扭力弹簧的作用下，可使得收集筐与底座之间实现快速拆装，进而便于对西瓜进行整体转运。