本实用新型公开了一种UWB电子围栏辅助装置，包括伸缩管和清理组件，清理组件包括水平杆和清理头，水平杆与清理头相连并穿过伸缩管。清理头包括头部和连接部，连接部与水平杆可拆卸地相连。头部为圆弧状。清理组件的数量为两个以上，互相平行且间隔均匀设置。伸缩管设置在底座上，底座上一侧设置第一活动轮，另一侧设置把手。本实用新型能够根据电子围栏的高度对清理组件的高度进行调节，方便清理电子围栏上的杂物，结构简单、方便操作、清理可靠；将L形角架的水平部搭接在墙体上，L形角架的竖直部上的第二活动轮沿墙体移动，此时，清理组件接触相邻栏杆之间的导线，实现移动清理。