本实用新型公开了一种柱锤冲扩夯填机，包括底盘，所述底盘的下端面的四角位置均固定设置有第一油缸，所述底盘的下端面的一端固定设置有驱动装置，所述驱动装置的前侧侧壁和后侧侧壁均转动设置有驱动轮，所述底盘的下端面原理驱动装置的一端的前后两侧均设置有方向轮，所述底盘的上端面靠近方向轮的一端的后端固定设置有油箱，所述油箱的前侧设置有油泵，所述油泵固定安装在底盘的上端面上，所述底盘的上端面原理油箱的一端固定设置有电瓶。本实用新型公开了一种柱锤冲扩夯填机，该设备结构稳定，操作简单，可以在施工人员的控制下自动行走，无需推行，减少了施工人员的工作压力，还可以根据实际使用情况改变夯击的力度，值得推广。