本实用新型公开了一种垫层料摊压机红外激光辅助行驶装置，包括上定位板，上定位板的底部中心处安装有定位竖板，定位竖板通过缓冲组件固定有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块的顶部一侧旋接固定有第一顶紧螺母，滑块的顶部另一侧安装有卡座，卡座上卡接固定有红外激光传感器，卡座的一侧旋接固定有第二顶紧螺母，滑轨的顶部一侧安装有刻度条。本实用新型结构新颖，构思巧妙，不仅保证了红外激光传感器固定的稳定性，而且安装拆卸方便，便于红外激光传感器的更换，而且通过旋松第一顶紧螺母，使滑块可以在滑轨上运动，便于调节红外激光传感器的安装位置，有效的提升使用的方便性。