本实用新型涉及一种起重机车轮组轴承装配调节装置，包括车轮体和调节部，所述车轮体上设有车轮轴以及安装于车轮轴上的轴承室通盖和轴承，轴承室通盖与轴承室连接，用以形成密闭的空间，且轴承位于该密闭空间内；调节部设有调节主体，调节主体的端部设有带内螺纹的连接件，且带内螺纹的连接件上安装有调节螺杆，调节部安装于轴承室通盖的底部，用以托起和调节轴承室通盖；该调节装置解决了车轮组轴承装配时精度低影响装配质量的问题。设计结构安全合理，操作方便，与现有技术相比有效地解决了起重机运行系统车轮组线下维护装配轴承精度低、效率低的问题。