一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置
摘要:
本实用新型公开了一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置,包括车体,还包括设置车头的扶草装置,除草机构以及收集机构;所述扶草装置包括扶草电机,电机驱动固定齿轮,升降杆下端之间设有滚轮刷;所述除草机构位于扶草装置后方,除草机构包括除草电机,所述除草电机驱动调节齿轮,调节齿轮与割草电机上的升降齿条啮合,升降齿条顶部之间设有连接杆,割草电机下方连接刀片;所述收集机构包括边刷电机,边刷电机驱动边刷,边刷上方设有收集箱;本实用新型利用单片机控制技术与传统除草机、扫地机合理融合,除草机按设定路线自动行走除草,所述速度传感器与超声测距传感器感知环境,将观测信号传送至所述控制器,控制转向电机转动实现自动避障的功能,刀片前的滚轮刷起到扶正杂草的作用,降低草因倒下而漏割的几率,使除草效率更高。
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