本实用新型涉及输电线路巡检装置技术领域，其目的在于提供一种用于输电线路巡检的无人机。所采用的技术方案是：一种用于输电线路巡检的无人机，包括无人机控制模块、第一无线信号收发模块、飞行驱动装置、云台控制器、视觉处理模块、相机机芯和角度调节装置；所述无人机控制模块分别与第一无线信号收发模块、云台控制器和飞行驱动装置电连接；所述云台控制器通过视觉处理模块与相机机芯电连接。本实用新型可有效降低输电线路杆塔的巡检难度，减轻巡检工作量，同时工作效率高。