本实用新型公开了足疗机技术领域的一种足疗机脚底来回顶按机构，包括足疗机外壳底座，足疗机外壳底座的中部设置有顶压机构总成，足疗机外壳底座的两侧设置有用于水平支承顶压机构总成的侧滑轨，顶压机构总成包括钢制骨架板，钢制骨架板的内腔上方安装有驱动电机，钢制骨架板的内腔下方设置有驱动丝杆，驱动丝杆的一端设置有轴承座，驱动电机的动力输出端与驱动丝杆的一端通过同步传动机构相连，钢制骨架板的内腔另一侧设置有移动安装梁，移动安装梁的中部内嵌安装有螺母座，螺母座与驱动丝杆螺接配合，移动安装梁的左右两侧各设置有顶压按摩机构，顶压按摩机构边缘抵接于侧滑轨上，可实现足底来回按压式的按摩效果。