本实用新型属于钢管制造技术领域，具体涉及一种JCO成型管形在线闭环控制系统，旨在解决现有技术中JCO成型过程中无法实时检测钢板变形情况，无法在线实时调整成型工艺参数的问题。本申请提供一种JCO成型管形在线闭环控制系统，其能够模拟出钢板压制成型过程中，模拟出每道压制的压下量；并实时采集JCO成型过程中钢板压制成型的截面数据，而后拟合出成型的实际轮廓；控制器通过将成型的实际轮廓与理论轮廓模型进行对比，预测出下一步成型的压下量，使成型管形向工艺设定的理想管形逼近。本申请能够实现钢管成型管形的闭环控制，保证钢管成型精度，提高钢管成型效率和成型质量，减轻施工人员劳动强度。