本实用新型涉及汽车部件检测配套装置领域，公开了一种乘用车侧门耐久测试装置。包括伺服电机、机械臂、立柱及底座，所述立柱固定在所述底座上，所述立柱上固定有安装支架，所述机械臂的一端可转动的固定在所述安装支架的上方，所述伺服电机固定在所述安装支架的下方，所述机械臂的另一端连接固定有用于固定乘用车侧门的侧门扶手夹具。本实用新型的有益效果在于，采用能耐高低温的伺服电机提供动力，无论在高低温等极端温度环境下都能够进行测试，表现稳定。同时，关开门速度可以实现精准调节。