本实用新型公开了一种预制构件智能码垛机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有第一电机，所述固定块的另一侧转动连接有第一转臂，所述第一转臂的顶部固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有气缸。本实用新型，通过设置便于拆卸的结构，使夹取装置的拆卸简单快捷，便于对其进行维修和保养，通过设置缓冲结构，在吸盘接触到预构件表面时，可以对其进行缓冲，防止装置承受冲击力过大而损坏，延长了装置的使用寿命，通过设置卡臂调节结构，通过转动转杆即可完成对卡臂位置的调整，便于对吸盘进行拆卸，可以根据生产的需求去改变吸盘的大小，使用更加方便。