本实用新型公开了一种关爱老人智能辅助取药装置，包括升降传动装置、药盒装置、两个直齿锥齿轮轴、控制箱、空心轴、药盒弹出装置、底部托盘、外罩)；药盒装置固定于升降传动装置，所述升降传动装置固定于控制箱，水平的直齿锥齿轮轴固定于在控制箱，竖直的直齿锥齿轮轴固定于下端固定于底部托盘，上端连接药盒弹出装置，空心轴起隔离保护作用；升降传动装置带动该时间需使用的药盒装置上升至外罩方口的同一水平高度，水平直齿锥齿轮轴绕竖直的直齿锥齿轮轴转动，进而通过控制箱带动药盒装置旋转，将该时间需服用的小药盒正对于外罩方口，药盒弹出装置将小药盒弹出，实现智能取药功能。能够有效地提醒老人定时定量服药、减少错误服药的几率。