本实用新型涉及中厚板加工技术领域，尤其涉及一种中厚板加工生产用夹取装置，包括安装板，安装板与输送机构连接，所述安装板的底端安装有输出轴竖直向下的第一电机，第一电机的输出轴固定安装有连接板，连接板的底端固定安装有输出轴竖直向下的推杆电机，推杆电机的底端固定安装有固定板，固定板的底端安装有调节机构，且调节机构的底端固定安装有与其呈正交关系的伸缩装置，伸缩装置包括壳体，壳体的顶端呈开口设置。本实用新型使得装置能够较好的针对板材的尺寸进行调节，并进行夹持固定；还使得装置在对中厚板进行夹持的过程中能够较好的进行角度的调整以及角度的锁定，从而较好地实现夹持搬运的效果。