本实用新型公开了一种平行连杆式卸胎装置，包括通过左、右调距机构安装于机架上的左、右支撑臂和四边形平动翻转机构，翻转机构包括左、右的前、后摆臂，前、后摆臂的下端铰装于机座上，前摆臂上端铰装于机架前底部，后摆臂通过于其上滑动的滑块铰装于机架后底部；左、右前摆臂之间连接有横杆，横杆前方设有铰装于缸座上的平动驱动缸，平动驱动缸向后伸出的缸杆铰连于横杆上，左、右后摆臂之间设有翻转驱动缸，翻转驱动缸的下端铰装于机座上，翻转驱动缸向上伸出的缸杆铰装于机架后底部。本实用新型将进出、升降和翻转三个动作集成为一体，机构简单，零件数量少，安装方便，效率高。