实用新型
CN213812956U 草原植被样方采集机械手
失效 - 权利终止
- 专利标题: 草原植被样方采集机械手
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申请号: CN202022821449.8申请日: 2020-11-30
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公开(公告)号: CN213812956U公开(公告)日: 2021-07-27
- 发明人: 张孝飞 , 曹秉帅 , 单楠 , 钱佳乐 , 姚世浩 , 严岩 , 杜薇 , 李文静 , 顾羊羊 , 孙浩 , 徐佳瑜 , 敖文 , 庞博 , 顾晓敏 , 韩宇捷 , 刘波 , 王文林 , 窦华山
- 申请人: 生态环境部南京环境科学研究所 , 南通大学
- 申请人地址: 江苏省南京市蒋王庙街8号;
- 专利权人: 生态环境部南京环境科学研究所,南通大学
- 当前专利权人: 生态环境部南京环境科学研究所,南通大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市蒋王庙街8号;
- 代理机构: 南京钟山专利代理有限公司
- 代理商 张明浩
- 主分类号: G01N1/08
- IPC分类号: G01N1/08
摘要:
本实用新型公开了草原植被样方采集机械手,包括机械手滑轨,左机械手、右机械手以及切断机构,机械手滑轨包括上滑轨、左机械手固定块、右机械手滑块、电缸、左连接架和右连接架,左机械手包括左半环体和左切槽,右机械手包括右半环体和右切槽,切断机构包括驱动电机、主动轮、刀片丝杆、从动轮、皮带、刀片滑块以及刀片,当左半环体与右半环体合抱形成一完整环体,左切槽与右切槽对齐,驱动电机能驱动主动轮旋转,使刀片滑块向左滑动,刀片左移从右切槽横切进入左切槽中,使该完整环体成为一底部由刀片刀身组成的上开口桶体。本实用新型具有整体结构简单,能实现草原植被样方的采集,为草原植被样方采集装置提供植被的抓取与初步存放功能。