本实用新型公开了一种基于5G通信的低延时分布式FA终端，包括CPU模块、5G模块、时钟器件、控制链路、通信链路、对时链路和通讯天线；时钟器件与CPU模块连接；控制链路的两端分别连接CPU模块和5G模块；通信链路的两端分别连接CPU模块和5G模块；对时链路包括连接在5G模块与CPU模块之间的对时链路和连接在CPU模块与FA终端的输出接口之间的对时链路；通讯天线与5G模块连接，包括5G通讯天线和GPS/Beidou通讯天线。本实用新型解决了传统光纤有线通道成本高、线路复杂、局部定位困难等问题。