本实用新型公开了一种新型水泥杆攀爬装置，包括脚踏板、第一连杆、延伸调节杆、与延伸调节杆一体连接的弧形杆、套设在延伸调节杆上的套筒和活动弧形杆；第一连杆的一端与脚踏板的底端固定连接，另一端通过套筒与延伸调节杆滑动连接；延伸调节杆、弧形杆和套筒的横截面均呈三角形状；脚踏板的底端还固定连接有第二连杆；第二连杆与第三连杆铰接；第三连杆与活动弧形杆固定连接；活动弧形杆外包覆有第一防滑层；第一连杆外包覆有第二防滑层；弧形杆外包覆有第三防滑层；第一防滑层、第二防滑层和第三防滑层上均设有螺旋状防滑沟。本实用新型结构简单，防滑效果好，安全可靠，并且能够适用于不同尺寸的水泥杆，方便灵活。