本实用新型公开了大中型变压器硅钢片接料理料用辅助落料机构装置，所述固定梁通过水平直线导轨副与水平移动支架可滑动连接，所述水平伺服驱动组件设置于固定梁和水平移动支架之间使水平移动支架沿固定梁做水平运动，所述水平移动支架外立面两侧通过垂直直线导轨副与垂直运动框架可滑动连接，所述垂直伺服驱动组件设置于水平移动支架和垂直运动框架之间使垂直运动框架沿水平移动支架做垂直运动，所述垂直运动框架底部连接有水平设置的接料组件，所述检测组件设置于固定梁、水平移动支架和垂直运动框架上，所述水平伺服驱动组件、垂直伺服驱动组件和检测组件分别电连接控制组件。