本实用新型属于医疗器械技术领域，具体公开了一种训练机构，包括转动臂组件和驱动组件，转动臂组件包括固定座、第一转动臂、第二转动臂及脚踏板；第二转动臂和固定座转动设置于第一转动臂的两端，脚踏板转动连接于第二转动臂的一端；驱动组件包括电机，以及同步带，第一转动臂的一端与电机的驱动轴紧固。以此结构设计的训练机构，病人脚部踩在脚踏板上，之后在驱动组件的驱动作用下，驱动第一转动臂和第二转动臂运动，继而带动病人下肢伸缩，以此能够较好的辅助病人进行康复训练；本实用新型还提供了一种床边下肢肌力量化训练装置，该床边下肢肌力量化训练装置能够辅助病人进行下肢伸缩，继而帮助病人进行下肢肌力量训练。