本实用新型公开了一种弧焊机器人焊枪矫枪模具，包括底板、螺纹顶紧部件、矫正部件、压紧部件、定位部件、顶紧部件和调节部件；在所述底板的两侧各设有一个螺纹顶紧部件，分别为螺纹顶紧部件Ⅰ和螺纹顶紧部件Ⅱ；位于所述底板的中部间隔设有矫正部件和压紧部件；位于左侧的螺纹顶紧部件与矫正部件之间的底板上设有顶紧部件和调节部件；位于右侧的螺纹顶紧部件与矫正部件之间的底板上设有顶紧部件和定位部件。本实用新型实现了一种弧焊机器人用焊枪各部位位置、高度、精度等全方位矫正，最大限度的延长了焊枪使用寿命，保证了焊缝质量，使用便捷且效果好。