一种顶管管节间半铰接连接装置，包括顶管管节，顶管管节包括前端的承口端和后端的插口端，承口端上设有多个凹榫，多个凹榫均布在承口端上，凹榫上设有多个螺栓预埋件，螺栓预埋件固定在顶管管节内且开口向下倾斜设置，插口端上设有与凹榫相匹配且一一对应的凸榫，凸榫上设有与螺栓预埋件相匹配且一一对应的螺栓孔，螺栓孔向上倾斜设置，螺栓孔内有螺栓件，螺栓件将凹榫和凸榫连接；承口端和插口端上设有相互配合的外表面防水机构；本实用新型有效能避免管节顶力撤销后相邻管节之间产生松动，避免管节间的结合面出现渗、漏水现象，保证了顶管管节正常的使用。