本实用新型提供了一种电机轴精铣键槽用定位夹具，包括底座、夹紧单元、轴向定位块和角向定位单元，夹紧单元的两夹紧牙爪能分别经连杆和联接块带动下升降，与轴向定位块的V型定位槽相配合对电机轴进行径向、轴向定位、夹紧；角向定位单元的回转升降油缸的升降方向与V型定位槽长度方向相垂直，角向定位块的自由端位于能在回转升降油缸的带动下移动至V型定位槽的正上方。本实用新型结构简洁，具有自定心功能，重复装夹精度高，刚性强，可提高加工效率；且具有防错功能，避免设备、产品、夹具和人员损伤；通用性强，可通过更换角向定位块、夹紧牙爪、轴向定位块适用不同规格的电机轴。