一种大型生猪饲养场清扫机，属于畜牧领域。所述铲车前端设置有铲斗，铲斗两侧前端设置有水平转动刮铲，两侧水平转动刮铲之间的上方位置设置有水平滚动清扫装置，铲斗内部后侧设置绞龙，绞龙包括左右两个，铲斗上方设置有绞龙电机，绞龙电机分别通过传动装置与两个绞龙中心轴连接，铲车主体两侧设置有可装卸的肥料收集斗，左右两个绞龙分别延伸至铲车两侧的设置的肥料收集斗上方，绞龙外周设置有输送管道，利用本实用新型可减少生猪粪便污染，实行定时养殖场机械化清扫，确保养殖场的卫生条件，减少饲养人数，降低生猪饲养费用，提高生猪在市场中的竞争实力。