本实用新型公开了一种永磁同步电机齿槽转矩测试装置，包括待测电机、驱动电机、转轴、皮带、皮带轮、扭力传感器和主控模块。其中，待测电机的转子与转轴固定连接，皮带轮和扭力传感器分别套接在转轴上，皮带的一端套接在皮带轮上、且另一端套接在驱动电机的转动轴上，主控模块与扭力传感器电连接。驱动电机通过皮带和皮带轮进行传动，带动转轴和待测电机转动。主控模块通过扭力传感器获取待测电机的扭力数据大小随时间变化的数据，得到当前齿槽转矩的来源。