本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种针杆驱动离合机构。本实用新型，包括竖直固定设置的导杆，在导杆上轴向活动设置有压脚驱动器和针杆驱动器，所述的针杆驱动器和压脚驱动器在竖直方向间隔设置，所述的针杆驱动器与针杆之间通过离合结构相连，所述的压脚驱动器与针杆驱动器之间设有由压脚驱动器提供动力从而控制离合结构动作的联动式离合控制结构。本实用新型通过设置联动式离合控制结构和离合结构，在需要锁头不工作时，通过联动式离合控制结构可使针杆与针杆驱动器脱离，使得针杆不再下针，避免高速针杆撞击压脚，损坏机械零件，重新连接针杆并使针杆重新下落只需将离合结构转动至初始位置即可，通过针杆驱动器驱动针杆继续下落。