本发明涉及一种利用清运车排气的垃圾桶融冰装置。该垃圾桶融冰装置包括排气主管、排气支管、软管、喷枪柄和喷枪嘴，各部件依次相连，排气支管连接于排气主管上，连接点为排气支管接口，排气主管连接于发动机尾气处理装置与消音器之间；还包括主路启闭阀和支路启闭阀，主路启闭阀安装于排气主管上，位于排气支管接口与排气主管出口之间，支路启闭阀安装于排气支管上。主路启闭阀为常开阀门，支路启闭阀为常闭阀门，设置为联锁动作或独立动作。此垃圾桶融冰装置能够回收利用发动机废气余热，而无需额外耗能，能够在不影响清运车正常工作情况下清除垃圾桶内外的结冰。装置结构简单，使用方便，可独立装配、拆卸，清运车与配套装置协调匹配。