本实用新型公开了一种全自动路灯杆清洗装置，包括车体、主体框架和车载高压水泵，所述车体一侧设置有驾驶室，所述车体上端一侧设置有水箱，所述水箱一侧设置有液压缸，所述液压缸底端一侧设置有所述车载高压水泵，所述液压缸上端设置有所述主体框架，所述主体框架中部设置有固定底板，所述固定底板两侧设置有定位块，所述定位块一侧设置有无刷电机，所述无刷电机的传动输出端设置有链条。有益效果在于：本实用新型通过设置液压缸、主体框架、无刷电机、滚刷和喷头，可以实现装置的自动化清洗，适应于多种环境下以及多种形状的路灯杆清洗，降低人工工作量，减少人工成本，且操作简单、便捷，安全性高，清洗效率高。