本实用新型提供一种奶瓶半自动清洗装置，属于奶瓶清洗技术领域，该奶瓶半自动清洗装置包括支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑架的一端固定连接有清洗箱，所述清洗箱的上表面从前至后依次开设有清洗槽和放置槽，所述清洗箱上表面的一侧固定连接有从前至后依次固定连接有启动按钮和液压推杆。该奶瓶半自动清洗装置，当需要对奶瓶进行清洗时，工作人员可直接将奶瓶插入固定座内部，然后启动液压推杆，将清洗刷插入奶瓶内部，启动控制电机，经过主动齿轮和从动齿轮的转动即可带动清洗刷进行转动，对奶瓶进行清洗，不仅省时省力，而且一次可同时对多个奶瓶进行清洗，清洗更加高效。