本实用新型公开了带有自动校准功能结构的位移式超声波金属连接焊接结构，涉及超声波焊接技术领域，本实用新型包括转动装置、移动装置、伸缩装置、转换装置以及焊接装置，伸缩转动装置包括底板以及转动齿轮，移动装置包括滑板以及排齿，排齿与转动齿轮相啮合，伸缩装置包括承载板以及伸缩板，滑板与承载板焊接，转换装置包括超声波发生器支架以及换能器本体，超声波发生器支架与承载板焊接，焊接装置包括第二连接管，第二连接管与换能器本体连接。本实用新型带有自动校准功能结构的位移式超声波金属连接焊接结构，转动电机通过转动齿轮带动排齿左右移动，带动整个焊接装置左右移动，伸缩缸带动伸缩板进行上下移动，带动整个焊接装置上下移动。