一种涂覆装置，包括筒体旋转装置、旋转涂覆头、供胶装置、进给装置；筒体旋转装置包括气动卡盘、经偏心减速机与气动卡盘传动连接用于带动待加工工件低速旋转的驱动电机；旋转涂覆头包括经空心轴电机装于空心悬臂前端的高速旋转盘；旋转盘面向气动卡盘的一端呈锥面以便于将落在旋转盘上的涂料甩溅在待加工工件内壁；供胶装置包括供胶泵、胶管；胶管置于空心悬臂内；胶管后端与供胶泵相连，胶管前端出胶口位置与旋转盘锥面相对应；进给装置为单轴机器人，包括滑块、驱动装置；空心悬臂后端装于滑块上。本实用新型适用于长径比较大的筒体的涂覆，结构紧凑，简单可靠，解决了细长型筒体内壁难涂覆高粘涂料的问题。