本实用新型公开了一种变电站安全监管系统智能感知装置，包括机器人底盘以及安装于机器人底盘的升降执行机构、由升降执行机构驱动升降的数据采集模块，所述机器人底盘采用双轮差速运动底盘，所述升降执行机构包括机械臂底座、与机械臂底座连接的第三节机械臂和驱动电机、与第三节机械臂连接的第二节机械臂，与第二节机械臂连接的第一节机械臂，所述数据采集模块为摄像头和动作捕捉设备。本实用新型采用摄像头和动作捕捉设备，实现图像采集和动作捕捉，从而为智能感知提供数据支撑。