本实用新型提供一种高空平台车斗臂安全预警装置，涉及高空平台车技术领域，包括高架车斗臂，所述高架车斗臂的一侧开设有第一凹槽。本实用新型，当安装时，在工字型块、第一T型塞和第二T型塞的共同作用下，使得第二T型塞带动E型卡块发生移动，实现E型卡块与第一卡槽形成卡接，同时在第一磁铁和第二磁铁异性相吸的原理下，使得高架车斗臂与激光雷达本体紧紧卡接，最后在固定件的作用下，可以固定第二T型塞的位置，防止E型块移动，当拆卸时，在固定件的作用下，通过第二弹簧和第一弹簧的弹力即可实现激光雷达本体拆卸，方便快捷和实用，防止现有的安全预警装置中的激光雷达本体安装直接采用螺钉固定的方式，在进行拆装时费时费力。