本实用新型提供一种液压制动器自动驱动装置，所述自动驱动装置包括固定单元、驱动单元和液压制动器，其中液压制动器包括主泵固定座、主泵固定杆、制动盘、制动把手、固定杆锁紧盖、液压制动器主泵和刹车钳；主泵固定座固定在所述固定单元上，主泵固定杆固定在所述主泵固定座上，固定杆锁紧盖设置在主泵固定杆上方，将主泵固定杆固定在所述主泵固定座上，液压制动器主泵固定在主泵固定杆上；驱动单元与制动把手连接，所述制动把手连接液压制动器主泵的动力输入端；液压制动器主泵的动力输出端连接刹车钳，刹车钳靠近制动盘。通过本实用新型，解决了现有制动系统重量重、安装复杂以及制动激烈的问题。