一种自平衡钻具系统用超低比重连续缆管，包括外管、内管、动力电源线、信号传输光纤、信号传输电缆和超低密度填充材料，所述外管与内管同轴，外管与内管间的环状空间内装填有动力电源线、信号传输光纤和信号传输电缆，外管与内管间的环状空间内还填充有超低密度填充材料，形成一个具有一定弹性弯曲半径的近泥浆钻井液比重的连续缆管整体，所述内管中心设有用来传输钻井液的通道，本实用新型能够通过连续管为井下自平衡钻具系统提供电能、信号、数据和继续循环钻井液等，同时既能快速起下钻又能起下钻不间断钻井液循环，减少起下钻等辅助时间，降低钻具对井壁的扰动程度和因钻井液停止循环导致的井内复杂。