本实用新型展示一种带电作业机器人的移动装置，包括两个行走轮和支撑架，所述行走轮在输电导线上移动，所述行走轮包括滚轮和安装支架，所述安装支架上设有驱动电机，所述驱动电机上设有连杆，所述连杆的一端与驱动电机相连接，所述连杆的另一端上设有导电轮，所述导电轮处于输电导线上，并与输电导线相接触，所述驱动电机控制连杆转动。本实用新型的优点在于，该移动装置在输电导线上移动时能够始终与输电导线保持等电位。本实用新型还提供了一种带电作业机器人。