本实用新型提供一种行星减速器，包括太阳轮，行星轮，齿圈和行星架，所述太阳轮为动力输入端，所述齿圈为固定端，所述行星架为动力输出端；所述行星轮包括大行星轮，小行星轮和行星轮轴；所述大行星轮，小行星轮和行星轮轴为同轴一体化固连布置，所述大行星轮与所述太阳轮啮合传动，所述小行星轮与所述齿圈啮合传动，所述行星轮轴与所述行星架连接。本实用新型提供的行星减速器，结构简单，采用轻量化设计，重量轻、成本低，大大降低了整车的簧下质量，提高了车辆的操控性；还具有高精度、高传动效率、高扭矩等优点。本实用新型还提供一种使用上述行星减速器的传动系统和车辆。