本实用新型提供了一种连续管侧钻复合钻机，该连续管侧钻复合钻机包括：主车，其具有滚筒；辅车，其设有井架、起升系统、注入头和注入头移动装置；井控装置，其包括连续管悬挂器和防喷器，连续管悬挂器和防喷器连接于井口；钻台总成，其包括液压驱动转盘；起升系统安装于井架；注入头移动装置安装于井架，注入头移动装置能够驱动注入头移动；在注入头移动至井口中心的情况下，注入头能够将连续管下入井底；在注入头偏离井口的情况下，起升系统能够对井口进行管柱提升操作。通过本实用新型，缓解了连续管老井侧钻需要利用单模式连续管钻机和修井机相互配合，施工过程中，设备需要进行相互切换，工序比较复杂的技术问题。