一种差动式换向立式注浆泵防死点的换向机构，包括气缸、上行位弹簧、活动柱塞、复位滑块、橡胶塞、连接螺柱、第一密封垫、复位弹簧、换向拨片、限位螺母和下行位弹簧；上行位弹簧固定设置于气缸的内顶面；活动柱塞与气缸的底端呈滑动设置；复位滑块周向设置于活动柱塞的颈口处；橡胶塞嵌入设置于活动柱塞的颈口外壁；连接螺柱垂直设置于复位滑块的顶面；第一密封垫周向设置于每个连接螺柱的底侧；复位弹簧嵌入橡胶塞顶槽内；限位螺母上与每个连接螺柱的顶端螺纹固定。本实用新型可极大程度降低气缸工作时产生死点现象出现的概率，提高了气缸运行的稳定性。