本实用新型公开了一种增材修复手持焊枪的导向定位装置，包括手持焊枪、行进机构、定位机构及微调机构，行进机构包括活动块及两根齿条，两根齿条相互平行且两条齿条之间的间距构成焊接槽；活动块上转动连接有齿轮，通过齿轮与齿条的啮合运动，活动块在齿条上直线运动，手持焊枪固定设置在所述活动块上；定位机构包括类齿轮、顶针及弹簧，类齿轮每行进一格顶针在弹簧的弹性作用下伸入类齿轮的齿槽中卡紧定位，类齿轮与齿轮固定在同一转轴上。本实用新型手持焊枪焊接时稳定性高，实现直线焊接，焊缝质量高；类齿轮单格卡紧保证每次推进的距离恒定，能够实现定点焊接，保证焊缝的宽窄统一；手持焊枪与待增材件之间的距离可调，控制焊接高度。