本实用新型属于建筑领域，涉及一种履带吊用钢栈桥及其传力结构，钢栈桥包括平铺段钢栈桥和爬坡段钢栈桥，平铺段钢栈桥包括转换梁和承轨梁，转换梁为两个，作为履带导轨，承轨梁位于转换梁之间与转换梁固定连接。爬坡段钢栈桥为两个直角三角形桁架，分别与转换梁对齐，竖直角边与平铺段钢栈桥固定连接，水平直角边与地面接触，斜边与平铺段钢栈桥平滑过渡。在混凝土柱的柱顶上设置橡胶垫，橡胶垫上设置刚性支座，将转换梁设置在刚性支座上。本实用新型在板面进行安装调试时，方法简单、高效，安装环境优越，不干扰地下室二次结构的施工，结构科学合理，不但经济高效而且安全系数高。