本实用新型公开了一种钻井用灌浆装置，达到对钻具内部进行自动灌浆的目的。本实用新型包括机械臂以及用于驱动机械臂的驱动平台；还包括与机械臂远离驱动平台的端部铰接的底座以及连接在底座上的夹取结构和灌浆结构；夹取结构包括连接在底座上的钻具钳爪以及用于驱动钻具钳爪开合的第一液压缸；灌浆结构包括第二液压缸和刷体，第二液压缸的缸筒与底座连接，第二液压缸的活塞端连接有连通件，连通件远离第二液压缸的一侧设置刷体，刷体上开设有灌浆通孔，连通件上开设有与灌浆通孔相通的泥浆通道。本实用新型具有使用简单、结构紧凑、灌浆准确且效率高以及保障工作人员安全等优点。