本申请涉及一种带有遮挡部的腿部伸展机构，包括搁腿板、与驱动机构连接用于收拢和展开的搁腿板的折叠机构，所述搁腿板包括搁腿部和遮挡部，搁腿部转动连接于折叠机构，遮挡部转动连接于折叠机构；沙发处于坐姿时，所述搁腿部和遮挡部拼接后呈竖直状态且覆盖折叠机构，当沙发处于躺姿时，所述搁腿部呈水平设置，所述遮挡部与搁腿部呈夹角设置且遮挡部覆盖部分折叠机构，避免了小孩、宠物等从沙发正面将手伸入到折叠机构内的情况，减少了安全隐患。沙发伸展装置收拢，沙发整体处于坐姿状态时，遮挡部和搁腿部刚好联合起来挡住折叠机构。在空间较小的情况下，沙发依旧可以使用，不会撞到前方的茶几等。