本实用新型公开一种弹簧复位电动执行器，包括依次传动连接的第一传动单元、第二传动单元、执行单元和弹簧蓄能器，第一传动单元传动连接有制动器和第一驱动单元，且第一传动单元用于将第一驱动单元动作传递给第二传动单元或将第二传动单元动作传递给制动器；第二传动单元传动连接有第二驱动单元，且第二传动单元用于将第一传动单元或第二驱动单元的动作传递给执行单元或将执行单元动作传递给第一传动单元，执行单元动作时带动弹簧蓄能器工作。本实用新型能够实现无需离合器的手动、电动和复位切换，切换便捷、无扰动，死区较小；复位力矩远高于现有技术中的蜗簧蓄能，有广阔的市场应用前景；相较于电机刹车制动方式有效提高了工作稳定性和可靠性。