本实用新型公开了一种泵送油缸固定装置及包括其的混凝土泵送设备，包括弯板，内部设置有垫板；底板，固定于车架；托架，顶部设置有缓冲垫，所述缓冲垫顶部也设置有垫板；贯穿所述弯板、垫板、缓冲垫和托架的螺栓；螺柱，固定连接在托架底部且内部设置有与所述螺栓适配的螺纹孔；所述托架与所述底板固定连接；所述垫板开设有与泵送油缸相贴合的圆弧凹槽。本实用新型于泵送油缸前端设置泵送油缸固定装置，油缸固定装置设有的垫板及垫板开设有的圆弧凹槽与泵送油缸配合，形成泵送油缸互锁，通过互锁效果来抵消油缸工作过程中上下振动的影响；同时通过缓冲垫来设置调节余量，以免泵送油缸过约束造成工作中冲击振动加剧而损坏零部件。