本实用新型公开了绝缘杆带电作业机械臂的调节结构，属于电杆上作业工具领域，减少电杆上接地棒安装作业的人力投入，并降低工作人员作业强度，本实用新型的绝缘杆带电作业机械臂的调节结构，包括两个用于携带接地棒和绝缘棒的固定臂，所述绝缘杆带电作业机械臂包括背板，所述两个固定臂分别铰接在所述背板在横向方向的两端，固定臂包括第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂一端与所述背板铰接，另一端与所述第二关节臂铰接，以使所述固定臂根据电杆直径调节第一关节臂与背板、第二关节臂与第一关节臂的夹角，所述两个固定臂相对所述背板呈对称分布。