本实用新型涉及一种畜牧养殖场粪便清理装置。目前，在养鸡场中，采用鸡舍笼架下水平地面定时清粪，这种清粪方式存在污水、鸡粪横溢，走道污染严重，劳动强度大，鸡舍不卫生等问题。一种畜牧养殖场粪便清理装置，其组成包括：粪便收集槽（1）、长立柱（2）和短立柱（3），粪便收集槽的下方弧形面上分别与长立柱和短立柱固定连接，长立柱和短立柱的底部与支撑横梁的中间位置垂直连接，支撑横梁的下方两侧连接有万向轮（4），长立柱与短立柱呈平行结构，粪便收集槽的一侧连接有左挡板（5），粪便收集槽的另一侧连接有右挡板（6）。本实用新型应用于畜牧领域。