本实用新型公开了一种基于集成式多方位距离动态监测装置，包括连接罩，连接罩的底部设置有防护罩，防护罩的内腔设置有主轴，主轴的外壁固定套接有连接套环，连接套环的外壁呈环形阵列等距设置有三个连接杆，连接杆的一端固定连接有监测器本体，防护罩外壁的顶部开设有凹槽，连接罩外壁的底部呈环形阵列等距螺纹穿插套接有多个定位螺栓，定位螺栓外壁的一端转动套接有滚轮，且滚轮位于凹槽中。本实用新型利用主轴的设置方式，在监测外壳部分粘贴有格挡物或监测部分摄像头损坏时，主轴在电机的作用下可以带动防护罩和监测器本体转动，其他的检测器本体便可以对周围环境进行检测，从而提高其实用性能。