本实用新型涉及电气自动化与机器人领域，公开了一种GIS设备超声波局放检测装置，该装置包括故障检测组件、机械臂、喷涂组件、擦拭组件以及控制器，故障检测组件设置于机械臂的末端，机械臂用于移动故障检测组件以及调整故障检测组件的状态。喷涂组件内盛有耦合剂，喷涂组件用于将耦合剂自动喷洒到故障检测组件的检测部，擦拭组件用于将故障检测组件的检测部上残余的耦合剂以及异物擦拭干净。整个装置可搭载在GIS超声局放检测机器人上，对GIS设备的检测、耦合剂喷涂等一系列工作均由机器人自动完成，提高了GIS设备维护的便利性，大大减少检测人员的工作量。