本实用新型涉及一种同步拉网式伸缩臂跨越架，包括主梁和两个跨越架架体，主梁横跨两个跨越架架体上，主梁包括防护网、限位绳、多根横梁杆和两个平行设置的伸缩臂机构，每个伸缩臂机构包括依次嵌套的多层的伸缩臂单元，内层的伸缩臂单元上设有驱动模块，带动该伸缩臂单元和外层的伸缩臂单元相对滑动，至少两根横梁杆设置在位置对应的两个内层的伸缩臂单元之间，防护网悬挂在横梁杆下，伸缩臂机构上所有相邻的两根横梁杆通过限位绳连接。与现有技术相比，本实用新型具有实现快速对接和封网等优点。