一种传动轴销孔跳动检测装置，包括机架、设置在机架下方的夹持装置、设置在机架侧壁的紧固装置和设置在机架顶部的检测装置，夹持装置包括设置可水平移动的置物台，置物台上固定有第二电机，第二电机的输出轴上固定有转轴，转轴的端部固定有用于水平夹持传动轴的夹具；紧固装置包括固定在机架侧壁上的固定块和与固定块螺纹连接的顶杆，顶杆指向夹具且与夹具的中心线处于同一水平线；检测装置包括计算机终端和固定安装在机架顶部的激光检测器，激光检测器通过信号处理器连接计算机终端。本实用新型可通过激光检测器及计算机终端获取传动轴销孔的跳动检测结果，检测精度高，误差小，且可实现不同长度和直径的传动轴的检测。